Учёные из Саратова создали программу, чтобы анализировать движение беспилотных машин на серпантине с виражами. Учитывается средняя скорость автомобилей, которые движутся впереди. Такой транспорт оборудован системой автоуправления, позволяющей передвигаться без участия человека.
Специалисты проанализировали модель следования за лидером и модель оптимальной скорости, которые не учитывают специфику движения по серпантинам. Получилось разработать новую концепцию, учитывающую поперечный уклон дороги при движении по сложным участкам.
Благодаря этой системе можно точно прокладывать маршрут, принимая во внимание помехи и повороты.
«Предложенная модель позволяет более точно рассчитывать скоростные режимы на криволинейных участках с виражами, адекватно оценить пропускную способность дорог и выработать стратегии для выявления потенциально опасных зон, что может значительно помочь в оптимизации проектирования систем автономного транспорта», — рассказал один из авторов исследования, заведующий кафедрой СГТУ Сергей Гусев.
Сейчас дополнительно исследуют применение разработанной имитационной модели в процессы управления движением беспилотных транспортных средств в интеллектуальных транспортных системах. Её применение позволит повысить среднюю скорость движения беспилотных транспортных средств без снижения показателей безопасности дорожного движения, сообщил телеканал «Саратов 24» со ссылкой на региональное Министерство информации и массовых коммуникаций.
